Hugging Face представила робота-утку Microduck за $399 с обучением через RL

27 августа 2026 года Hugging Face анонсировала Microduck — робота высотой 25 сантиметров с 15 моторами, встроенной камерой и компактным LiDAR-сенсором. Глава Hugging Face Клем Деланг назвал Microduck «open-source роботом, которого можно учить новым трюкам с помощью обучения с подкреплением» и продемонстрировал, что робот умеет ходить вразвалку, поднимать предметы весом до 800 граммов клювом-захватом, вставать после падения, приседать и даже кататься на роликовых коньках. Робот доступен для предзаказа по цене $399 (без учёта налогов и доставки) в четырёх расцветках: Cream, Graphite, Lavender и Sky. Первые поставки планируются до Рождества 2026 года в Северной Америке, Европе и Великобритании.

Microduck весит около 800 граммов и оснащён широкоугольной камерой, LiDAR, микрофонами, динамиком, двумя инерциальными измерительными блоками (IMU), NFC, Wi-Fi и Bluetooth. Робот имеет 32 ГБ встроенной памяти и 1 ГБ оперативной; аккумулятор ёмкостью 2600 мАч обеспечивает около часа непрерывной работы. Его шарнирный клюв выполняет роль небольшого захвата и позволяет поднимать предметы помимо передвижения и взаимодействия с окружением. Программный стек управляет контрольным циклом с частотой 50 Гц, 15 серводвигателями, радиосвязью, камерой и обновлениями ПО.

Microduck поставляется с семью предустановленными режимами поведения: ходьба, сидение и вставание, удары ногой, захват объектов, катание на роликах и самостоятельный подъём после падения; в комплект входит игровой контроллер. Разработчики могут обучать новые модели поведения методом обучения с подкреплением в физическом симуляторе, а затем напрямую развёртывать полученную политику на физическом роботе, корректируя симуляцию, переобучая модель и повторяя процесс для улучшения переноса из виртуального мира в реальный. Hugging Face и Pollen сделали весь этот рабочий процесс открытым: SDK Microduck, окружение симуляции MuJoCo и стек обучения с подкреплением доступны публично под лицензией Apache 2.0, а семь встроенных политик можно изучать и переобучать.

Pollen Robotics, приобретённая Hugging Face в прошлом году, в публикации в блоге объяснила, что Microduck задуман как альтернатива настольному роботу Reachy Mini, ориентированная на действие и мобильность. В прошлом году был запущен Reachy Mini — небольшой настольный робот для взаимодействия человека с роботом; с тех пор более 10 000 экземпляров попали к пользователям по всему миру. Microduck начинается с противоположной стороны физического ИИ: действия — как научить робота двигаться? Миниатюрные размеры робота устраняют риски безопасности и финансовые проблемы, связанные с падениями крупных гуманоидов: Microduck способен подниматься самостоятельно и не падает с большим ударом при ошибках.

Hugging Face приобрела французский стартап Pollen Robotics в апреле 2025 года, чтобы создавать доступное открытое аппаратное обеспечение для ИИ. «Добро пожаловать в эру открытых доступных роботов для демократизации физического ИИ и моделей мира!» — заявил Деланг. Помимо базового комплекта за $399, Pollen Robotics планирует также продавать дополнительный зарядный пакет за $39, набор разработчика с запасными моторами, кабелями и батареями за $119, а также пакет аксессуаров с лазерной указкой, роликовыми коньками и 10 NFC-метками. Для тех, кто хочет начать обучение, не дожидаясь оборудования, Pollen Robotics опубликовала интерактивный браузерный симулятор для немедленного тестирования кода.

Согласно Axios, этот шаг является попыткой придать дружелюбное и доступное лицо области робототехники, где доминируют боевые роботы-собаки и гуманоиды. Pollen Robotics опубликовала SDK, программное обеспечение робота, а также инструменты обучения с подкреплением и симуляции на GitHub; цель — сделать разработку физического оборудования такой же совместной, как разработка open-source ПО, позволив разработчикам делиться обученными нейронными моделями, рецептами обучения и пользовательскими окружениями точно так же, как они делятся языковыми моделями. Microduck позиционируется как платформа доступного входа в сферу физического ИИ для любителей, студентов и исследователей — робот с реальными датчиками, открытым кодом и ценой, не превышающей стоимость смартфона среднего уровня.

Обзор подготовлен редакцией «Сводки24». Факты проверены по первоисточникам, ссылки на них — в конце материала.